關鍵點

 關鍵點偵測的第一階段是辨識在同一物體的不同視角下可以重複分配的位置和尺度。

唯一可能的尺度空間核是高斯函數。

檢測對影像尺度變化不變的位置可以透過搜尋所有可能尺度上的穩定特徵來實現，